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桩工机械是用于完成各类桩基施工任务的工程机械，主要包括两大类别：
1、钻孔桩工机械：这类机械主要用于在地面钻孔并植入桩基，主要包括各种类型的旋转钻机，如螺旋钻机、冲击式钻机、回转式钻机等，还包括辅助设备如泥浆泵等，钻孔桩工机械广泛应用于各种土壤环境，包括硬土、软土、沙土等。
2、打入桩工机械：这类机械主要用于将预制桩或钢管桩等通过锤击或振动的方式打入地下，主要包括各种类型的打桩机、振动桩锤、静力压桩机等，此类设备在需要高承载力的大型建筑或桥梁等工程中应用较多。
这两大类桩工机械在桩基施工中各有优势，选择哪种设备需要根据具体的工程需求、地质条件等因素进行综合考虑。